通过BEV视角观察物体，再在3D空间中对物体进行4D标注，准确标注物体的位置、大小、形状以及运动轨迹等信息，更精准地完成物体检测、路径规划等任务。
自动驾驶场景中应用较为广泛的一种数据处理类型，对每一帧点云数据中的目标物体进行连续标注，同一个主体在不同帧中的车框/人框进行唯一性关联。
将LiDAR输出点云数据中的点以某种方式进行区分，对每个点赋予语义标签，识别出行人汽车等物体，帮助车辆理解道路环境。
指根据物体的属性，对复杂不规则图片进行进行区域划分，并标注对应的属性
3D立体框标注是基于二维平面图像的标注，标注员通过对立体物体的边缘框定，进而获得灭点，测量出物体之间的相对距离。
单线型车道线用白色线标出，实虚样式与图片保持一致双线型车道线用黄色线标出，实虚样式与图片保持一致直线标注时要保持平直，两点确定一条线，弯曲的车道线尽量用较少的点确定一条线。
